Micro sistema DETA del sensore di navigazione inerziale del plug and play di alta precisione di IMU 20 serie

Micro sistema di navigazione inerziale IMU/AHRS/Istituto centrale di statistica/GNSS

Piccola dimensione, sistema di navigazione inerziale dirigentesi eccellente DETA di stabilità del plug and play di alta precisione 20 serie

Breve introduzione:

La serie di DETA20* è un insieme dei sistemi di navigazione micro-inerziali del industriale-grado basati sui mems.

La caratteristica di questa serie è che adotta la tecnologia dei sensori ridondante ed integra un giroscopio dirigentesi con una stabilità diagonale zero 2 di ° /h, che pricipalmente risolve il problema di direzione della deriva.

La serie comprende le soluzioni di IMU, di VRS, di AHRS e di GPS/RTK/INS con gli alloggi del metallo ed i connettori irregolari del militare-grado.

Fornito dell'algoritmo non lineare avanzato di fusione di dati dello SPKF dell'industria, dopo la compensazione professionale di errore della temperatura e di calibratura di -40℃~60℃, l'algoritmo ha la capacità di resistere all'interferenza magnetica ed il software potente dell'interfaccia è immediatamente di facile impiego.

Questa serie è particolarmente adatta ad applicazioni del robot mobile quali i fuchi, i veicoli autonomi a terra, AGV/AMR, ecc.

Caratteristiche:
■Girobussola dirigentesi ridondante
■Intestazione 0.5˚ RMS, atteggiamento 0.1˚ RMS
■Stabilità tipica 5°/hr di polarizzazione della girobussola
■Contrappeso zero, fattore di scala, calibratura della fabbrica di temperatura di ortogonalità -40°-85°
■Rapporto della prova di verifica
■Compensazione di rematura conica, SPKF adattabile
■10 girobussole di asse di DOF 3, un accelerometro di 3 assi, magnetometro 3axis, dirigente girobussola
■LA TTL PUÒ
■22x22x8.5mm, 6grams
■senza ITAR fatto in Cina

I prodotti di serie DETA20 sono costruiti nel centro di rendimento elevato nuovissimo, miniatura, IMU che ha subito la calibratura rigorosa della fabbrica.

L'atteggiamento delle uscite di serie di V e l'intestazione relativa di alta precisione ed i dati grezzi calibrati di IMU,

La serie di A fornisce ad un AHRS completo e ad un'intestazione assoluta assistenza magnetica e
La serie di N fornisce un'interfaccia comune di protocollo, permettendo che gli utenti accedano ai sensori quale GPS, Beidou, l'odometro ed il barometro secondo gli scenari dell'applicazione, con la velocità e l'uscita di posizione.

Caratteristiche:

I sensori della serie DETA20 includono i giroscopi di quattro-asse, accelerometri, magnetometri e termometri giroscopici, un filtro di Kalman Sigma punti potente (SPKF) e un insieme degli algoritmi integrati ad alto rendimento di navigazione, fino a frequenza di campionamento del sensore 1000Hz ed al cono ed a remare la compensazione di moto, monitoraggio in tempo reale dei cambiamenti di temperatura ambiente e stima online degli errori del sensore, possono identificare i valori erratici e le anomalie di misura e gli errori dell'isolato, possono individuare e compensare i campi magnetici strutturati ed hanno capacità antimagnetica di interferenza.

I nostri algoritmi leader del settore possono accedere facilmente alla visione esterna, radar e l'altra velocità, posizione e dirigere gli aiuti per la navigazione combinata e forniscono un'interfaccia interattiva potente e gli algoritmi online di calibratura per installazione ed uso rapidi.