Dati di Chihiro Location Obtain Differential Correction di sostegno del sensore di navigazione inerziale della stazione base della rete NTRIP

Colleghi i dati di Chihiro Location Obtain Differential Correction di sostegno della stazione base della rete NTRIP, aggiornamento a distanza della rete

L'Istituto centrale di statistica integrato satellite inerziale/RTK del sistema di navigazione

Breve introduzione:

La serie di EPSILON* è sistemi di navigazione integrati di alta precisione satelliti inerziali miniatura di RTK.
Questa serie caratterizza del il posizionamento livello del centimetro, le capacità di radiorilevamento dell'doppio-antenna, la tecnologia dei sensori ridondante e un giroscopio dirigentesi con una stabilità di zero-polarizzazione 2 di ° /h, fornente un insieme completo delle applicazioni per il posizionamento di alta precisione e l'atteggiamento stabile e la direzione dei requisiti. soluzione.
La serie comprende l'unico antenna RTK, il radiorilevamento dell'doppio-antenna ed il contributo alle funzioni di servizio di posizione di Chihiro del collegamento 4G, complessivamente cinque modelli. L'intera serie adotta le coperture del metallo e la spina robuste del militare-grado, livello della protezione IP68.

Fornito dell'algoritmo di navigazione integrato fusione non lineare adattabile leader del settore di dati di SPKF, dopo la calibratura di inerzia e la compensazione professionali di errore della temperatura di -40℃~80℃, l'algoritmo di identificazione di parametro dell'installazione ed il software potente adattabili dell'interfaccia sono convenienti da usare immediatamente.

Caratteristiche:
■Di posizionamento livello del centimetro a due frequenze di RTK, radiorilevamento dell'doppio-antenna, supporto di rete RTK
■Tecnologia ridondante della girobussola per stabilità migliorata
■Uscita di angolo di posizione stabile, accuratezza di posizione di 1cm, angolo di intestazione 0.1˚ RMS
■Stabilità diagonale 2˚/hr (polarizzazione <2> del ■, fattore di scala, calibratura della girobussola della fabbrica di temperatura di ortogonalità
■Compensazione di rematura conica, SPKF adattabile
■Modo della stazione base di RTK
■filtro da tacca del ceppo FFT di memoria 16G
■senza ITAR FATTO in CINA

sensore tattico di matrice del grado del 
calibratura del  2D/3DMagnetic
interfaccia ausiliaria di esterno dell'odometro/sonar/radar del 
 4G Netcom/versione radiofonica

Ogni prodotto EPSILON di serie ha il nuovo, centro miniatura, ad alto rendimento, calibrato in fabbrica di IMU, magnetometro ed uno o due ricevitore di RTK, facendo uso di accesso esterno o dell'input auto costruito del flusso di dati della rete RTCM, l'intero sistema ha lo stesso sistema di navigazione inerziale, che produce i dati di alta precisione di navigazione di PVT.
EPSILON-A è un IMU e un AHRS;
EPSILON-E sostiene un sistema di navigazione integrato con GNSS esterno ed altre fonti ausiliarie;
EPSILON-N ha un ricevitore a due frequenze incorporato dell'unico antenna L1/L2 GNSS, fornente una precisione di posizionamento combinata di circa 1m;
EPSILON-D l'doppio-antenna incorporata GNSS differenziale può svolgere del il posizionamento livello del centimetro e la funzione laterale dell'doppio-antenna;
EPSILON-D4G è un aggiornamento della versione di D, che può collegarsi alla stazione base della rete NTRIP tramite il dispositivo incorporato 4G per ottenere i dati differenziali di correzione ed ha la funzione a distanza di aggiornamento della rete.

Caratteristiche:

La famiglia epsilon dei sensori include due giroscopi a tre assi indipendenti, due accelerometri a tre assi, matrici a tre assi del magnetometro, barometri e termometri con uno SPKF potente e un insieme degli algoritmi integrati stretti di navigazione, fino a frequenza di campionamento del sensore 1000Hz e compensazione di moto di fila e del cono, stima online degli errori del sensore, l'identificazione dei valori erratici e delle anomalie di misura ed isolamento degli errori, rilevazione strutturata del campo magnetico e compensazione, con abilità antimagnetica di interferenza.
Il nostro algoritmo fornisce la posizione di alta precisione, che può essere collegata facilmente alla visione esterna, sonar/radar e l'altra velocità, posizione e dirigere l'attrezzatura ausiliaria per la navigazione integrata. Gli utenti dei prodotti epsilon di serie possono configurare indipendente il modello dinamico incorporato del sistema e regolano i parametri attraverso il software dell'interfaccia per migliorare l'accuratezza e la stabilità di navigazione.