Livello a due frequenze di centimetro del sensore di navigazione inerziale di IMU RTK che posiziona radiorilevamento dell'Doppio-antenna

Micro sistema di navigazione inerziale IMU/AHRS/Istituto centrale di statistica/GNSS

Breve introduzione:

Serie di DETA100*, un insieme completo dei sistemi di navigazione integrati di alta precisione satelliti micro-inerziali del industriale-grado RTK basati sui mems.

Le caratteristiche di questa serie sono di posizionamento livello del centimetro, le capacità di radiorilevamento dell'doppio-antenna, tecnologia dei sensori ridondante e un giroscopio dirigentesi con una stabilità di zero-polarizzazione di 2°/h, per il posizionamento di alta precisione e l'atteggiamento stabile e la direzione dei requisiti. L'applicazione fornisce una soluzione completa.

La serie comprende l'unico antenna RTK, il radiorilevamento dell'doppio-antenna ed il contributo alla funzione di servizio di posizione di Chihiro del collegamento 4G, complessivamente quattro modelli. L'intera serie adotta un'intelaiatura robusta del metallo e le spine del militare-grado ed il livello della protezione è IP67.
Fornito dell'algoritmo di navigazione integrato fusione non lineare auto-adattabile leader del settore di dati di SPKF, dopo la calibratura di inerzia e la compensazione professionali di errore della temperatura di -40℃~80℃, l'algoritmo di identificazione di parametro dell'installazione ed il software potente auto-adattabili dell'interfaccia sono convenienti da usare immediatamente.
Questa serie è particolarmente adatta ad applicazioni quali i veicoli autonomi a terra, i velivoli, i robot mobili, ecc., dove la dimensione ed il consumo di energia sono stretti.

Caratteristiche:
■Di posizionamento livello del centimetro a due frequenze di RTK, radiorilevamento dell'doppio-antenna, supporto di rete RTK
■Tecnologia dirigentesi ridondante della girobussola per stabilità dirigentesi migliorata
■Uscita di angolo di posizione stabile, accuratezza di posizione di 1cm, angolo di intestazione 0.2˚ RMS, atteggiamento 0.1˚ RMS
■Direzione della stabilità 2˚/hr di polarizzazione della girobussola
■Polarizzazione, fattore di scala, calibratura della fabbrica di temperatura di ortogonalità
■Compensazione di rematura conica, SPKF adattabile
■Porta seriale TTL/232 & interfaccia della LATTA
■senza ITAR fatto in Cina

Ci sono quattro prodotti in serie DETA100. Ogni prodotto ha il nuovo, centro miniatura, ad alto rendimento, calibrato in fabbrica di IMU, magnetometro ed uno o due ricevitore di RTK, facendo uso di accesso esterno o dell'input auto costruito del flusso di dati di network.RTCM, tutti i sistemi ha lo stesso sistema di navigazione inerziale e dati di alta precisione di navigazione dell'uscita PVT (atteggiamento di velocità di posizione).

DETA100R ha un ricevitore a due bande incorporato dell'unico antenna L1/L2 RTK, che può accedere ai dati di RTCM (correzione differenziale) tramite i dispositivi esterni per raggiungere della la precisione di posizionamento livella del centimetro (modo di RTK);

DETA100R4G è un miglioramento della R, che può collegarsi alla rete tramite i dispositivi che incorporati 4G la stazione base di NTRIP (posizione di Qianxun di sostegno) realizza l'acquisizione del flusso di dati di RTCM.

DETA100D ha un ricevitore a due frequenze incorporato dell'doppio-antenna L1/L2 RTK, che può misurare la direzione del trasportatore tramite le antenne doppie di GNSS, ha un'uscita stabile di angolo di direzione e non è colpito dall'ambiente elettromagnetico complesso che interferisce con il magnetometro;

DETA100D4G è un miglioramento della versione di D, il flusso di dati di RTCM può essere ottenuto collegando il dispositivo incorporato 4G alla stazione base della rete NTRIP (posizione sostenente di Qianxun).

Caratteristiche:

Ogni prodotto di serie DETA100 caratterizza Kalman Filter Sigma punti potente (SPKF) come pure una serie degli algoritmi ad alto rendimento, frequenze di campionamento del sensore fino a 1000Hz e la compensazione per il cono ed i moti di rematura, controllante i cambiamenti nella temperatura ambiente in tempo reale, l'errore del sensore è stimata online, i valori erratici e le anomalie di misura possono essere identificati e errori essere isolati, i campi magnetici strutturati possono essere individuati e compensati ed ha la capacità di resistere all'interferenza magnetica.

I nostri algoritmi leader del settore forniscono la posizione di alta precisione, la velocità e la stima di atteggiamento con le misure inerziali compensative fra 10 e 200 hertz per accesso facile alla visione esterna, il radar e l'altra velocità, posizione, dirigente gli aiuti per la navigazione integrata.